第二章 Execute Manager

## 前言
Davince工具经过第一章的梳理应该已经熟悉，本章节开始不会再呈现那么多截图了，只呈现配置完成后的截图。

我们接着第一章的工程往下做。Execute Manager是Autosar AP起来后的一个进程。其他进程均由他启动。

## 创建model下的文件夹
execute-manager和execute-manager-design
```auto
sam@sam-pn64:/diskA/CBD1800182_D107$ tree kochi-app
kochi-app
└── ccu
    └── model
        ├── execute-manager				#添加
        ├── execute-manager-design 		#添加
        ├── machine-design
        │   ├── arxml
        │   │   └── machine-design.arxml
        │   └── scripts
        └── machine-integration
            ├── arxml
            │   └── machine-manifest.arxml
            └── scripts

```
## 创建MachineFG和ApplicationStates
之前我们只是创建了Machine和Machine-design。这里先创建MachineFG和ApplicationStates，原因是我们的process需要用到ApplicationStates。虽然说创建Process时可以由向导中创建Process的state，但是命名就比较难看了。不利于阅读。因此这里自己手动先创建Process的State，命名为ApplicationStates
开始

![](/media/202409/2024-09-12_092125_7854340.9990721869476439.png)

![](/media/202409/2024-09-12_092727_1267200.17770769863870362.png)

![](/media/202409/2024-09-12_093032_6961320.7349021127621579.png)

![](/media/202409/2024-09-12_093124_3276010.29438414483411535.png)
这时，先创建ApplicationStates。ApplicationStates和MachineFG中的MachineStates是没有先后顺序关联的，只是先创建ApplicationStates比较顺手。

![](/media/202409/2024-09-12_094139_0865520.18377234215945581.png)

![](/media/202409/2024-09-12_093848_9022260.3747613891993613.png)

点完上图的`Finish`后不要急着再点`Create Mode Declaration Group Prototype`窗口的`Finish`
按下图，勾上Machine Function Group，然后点`+`,重新再建一个States，即`MachineFGStates`
![](/media/202409/2024-09-12_093226_1261030.005019185876913079.png)

![](/media/202409/2024-09-12_093515_1052450.2923678724944906.png)

![](/media/202409/2024-09-12_093943_1142400.671666764701008.png)

这样，我们Function Group完成了。

## 创建Execute Manager模型
创建两个工程`execute-manager`和`execute-manager-design`,并修改依赖关系

![](/media/202409/2024-09-11_151847_4543160.3499467370786731.png)

双击`machine-integration`

![](/media/202409/2024-09-11_152038_5844050.7592248452578887.png)

### 创建Executable

![](/media/202409/2024-09-11_152422_9630480.27093727136897117.png)

添加swcType

![](/media/202409/2024-09-11_152544_6310840.45243040291212755.png)

![](/media/202409/2024-09-11_152648_8364860.8253739789482838.png)

![](/media/202409/2024-09-11_152722_6384840.4102791699333047.png)

Tips：其实EM是不需要Swc的因为我们配置的Execute Manager其最后是编译成一个库的。但是向导这部分跳不过，只能先写着。后面会删除

***

### Executable Editor 编辑Executable

删除swc，设置BswExecutable为`EXECUTION_MANAGER`

![](/media/202409/2024-09-12_101705_1804420.18949450088515607.png)

***

### 创建Process

![](/media/202409/2024-09-11_153111_6186970.09643432626243775.png)

![](/media/202409/2024-09-11_153429_2610590.4059866300560552.png)

Process Design可以不配，直接`Next`

![](/media/202409/2024-09-11_153548_0670850.21868295643256452.png)

![](/media/202409/2024-09-11_153744_0632140.848305981639058.png)

![](/media/202409/2024-09-12_100332_5663780.7154402441274129.png)

***

### Machine Editor

![](/media/202409/2024-09-12_100958_5331800.70270821924608.png)

修改execute_manager_process

![](/media/202409/2024-09-12_101427_9655540.07329530308563725.png)

## 结束语

目前我们还是无法生成，因为我们还没有建立Software cluster。需要到第四章的时候才可以生成成功。敬请期待