kostia

# **KostiaCommander for VET 用户手册**
1. **库名称:KostiaComander**
2. **类名称:KostiaComander.Commander**
3. **库版本：** Version 1.0.0 ， 2015-11-27
4. **适用VET版本：**1.9.0或以后版本
5. **支持硬件，**CANCardXL/CANCaseXL/VN1640A等
6. **功能描述:**
	- 实现CAN,LIN的通讯, 包含硬件层的基本通讯和Kostia层的读写等操作
	- 实现PCF文件相关的操作,比如读写文件夹,读写单个字段
7. **文件路径:**
	[svn://10.180.2.71/eol/Standard HW&SW/TestStand/Library_Source/KostiaComander/release](svn://10.180.2.71/eol/Standard%20HW&SW/TestStand/Library_Source/KostiaComander/release)

## **使用方法:**
1. **拷贝依赖库:**
	将依赖库文件（KostiaCommander\_dependencies.zip）解压至VET根路径对应的\3rdLibraries文件加下,不要更改文件夹名称，如下图所示。
	![文件夹](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.0010359d981af61eeb9.png)
2. **添加对程序集绑定路径的设定**
	分别在VET.exe.config和VarEditor.exe.config中添加如下红框所示的路径:
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.002c7fd0c013d5d8a52.png)
	- **清除老的Vector库文件**：
	  删除VET根路径下的原有的Vector相关库文件（如果有的话），因为KostiaCommander中所使用的Vector驱动库版本和VET内部库中使用的不同。
		![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.0038cf356a21eef92ed.png)
		
	- **拷贝库文件：**
		将库文件KostiaCommander解压至工程的library路径中，如下图。
		![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.00484b3f90ee56b5f5b.png)
3. **引用Library,** 使用Add User Library,如下图所示:
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.0059e444600d72f4434.png)

4. **添加Device**,请注初始化时按照通道名称设置的,右键菜单可以选择通讯的通道,如下图所示.
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.00650550778b6812322.png)

5. **设置参数**:如下图所示, CAN通讯仅需要设置红框中的5条命令就可以了。
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.0075d7ed8c1bc7311c8.png)
	
6. **使用Kostia功能**：如下图所示，右键菜单可以选择枚举类型的参数。
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.0086b03fe3cd863a206.png)
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.009fb0d2d81ed7ff7eb.png)
7. **使用PCF功能**：如下图所示，右键菜单可以选择枚举类型的参数，以及PCF的文件夹（仅对Hardware目录下的PCF文件有效）。
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.0104fa48f05b21eac92.png)
	![](http://10.190.14.58:20080/images/2025/04/23/Aspose.Words.1e0d7ea9-8778-48b3-880d-c0af0c57a45b.0118a322c92f79d33a5.png)