Vector AP EM

## Vector AP EM中有两个禁止
1. EM daemon 只能是单线程，不能是多线程。包括在扩展过程中和链接第三方库的时候，都不可以使用多线程。
2. EM daemon 只能处理同步信号（如：CTRL + C），不能使用异步处理（如：SIG_USR1）。包括在扩展过程中和链接第三方库的时候，都不可以使用异步信号处理。

## EM Daeon踩过的坑
1. EM deamon在配置Executable的arxml中需要手动配置target id。(假设包含Executable的文件名叫executable.arxml),这个是需要硬编码的，意思就是需要在找到amsr_em_daemon的Executable字段，添加如下内容

![](/media/202405/2024-05-13_171907_1915100.7833213196690421.png)

这样才能生成正确的target id，如下图
![](/media/202405/2024-05-13_172022_0227730.9023490733957138.png)
否则运行就是log configuration validation 参数错误

来源依据是：

![](/media/202405/2024-05-13_172158_8307340.8774423776634351.png)

2. EM daemon守护进程Startconfiguration是不能配置的，配置了达芬奇生成会出错

![](/media/202405/2024-05-13_170833_0441060.5889185763098672.png)

## 关系图

![](/media/202404/2024-04-17_194338_7587830.9886244676378811.png)

## 启动顺序
```mermaid
flowchart TD;
    Start[Start Daemon Process] --> InitApp[Init Application];
    InitApp -->FinishInit[Finish Internal Initialization];
    FinishInit -->ParseConfig[Parse Machine Configuration];
    ParseConfig -->LookForExe[Look for Installed Executables and Executable Configuration];
    LookForExe -->|Switch to MachineFG Startup| MachineStartup[MachineFG Startup];
    MachineStartup --> StartProcesses[Start Processes];
```

## 容易被混淆的几个概念
- Application
- Executable
- Process
- Start Configuration
- POSIX OS Process

一个应用程序是一个逻辑概念，EM 并不知道。每个应用程序由多个可部署在不同 Machine 上的可执行文件组成。每个可执行文件在运行时可以有多个实例 - 所谓的进程。每个进程可以在多个启动配置中启动，例如定义进程的启动参数。同一进程的启动配置只能同时执行一个。一个启动配置会导致一个运行的 POSIX 操作系统进程实例（见图 下图）。

![](/media/202404/2024-04-17_201735_1082190.3312740459148038.png)

## Vector实现了标准Autosar AP的如下功能
- Process Lifecycle Management
- State Management
- Application Recovery Actions
- Resource Limitation
- Non-Reporting Processes
- Companion Processes