第五章 State Manager 源码的理解

## 前言
在动手写C++代码之前，必须学习C++11以上版本C++程序设计。因为如果你不懂模板，不懂Lambda表达式，函数对象，左值右值将是无从下手的。

## State Manager代码实现的解构
整个State Manager代码实现部分（需要自己实现的，并且不包含升级）分为5个部分
- core state manager 管理Platform state Machine和normal state
  - Platform state Machine 管理的是MachineFG状态的切换
  - Normal state 管理的是各个功能组状态的切换
- Config 配置信息，主要是功能组和功能组状态的声明
- Error 错误提示信息模块

### Platform State Manager

主要负责管理平台的不同状态及其转换，同时执行必要的动作。以下是关键功能：

1. **状态机构建**：
   - 代码通过 `FunctionGroupControl` 来管理状态转换，依赖同步（`SyncAction`）和异步（`AsyncAction`）操作。
   - 在构造函数中，注册了两个回调函数，用于处理初始状态转换和 `SetState` 操作，确保状态转换成功或记录失败信息。

2. **状态转换**：
   - 状态机有多个状态，包括 `Startup`、`Running` 和 `Shutdown`。
   - 不同状态之间通过 `Transition` 对象进行转换，如 `transition_startup_running` 用于从 `Startup` 状态转换到 `Running` 状态。
   - 代码使用 `Guard` 来确保状态转换的合法性，例如判断初始状态转换是否成功，只有成功后才能继续进行其他操作。

3. **回调机制**：
   - 在状态转换过程中，代码通过回调函数来执行必要的操作。例如在 `Startup` 状态下，使用 `action_get_initial_transition_result` 检查初始状态转换结果，并根据结果决定后续的状态转换。
   
4. **错误处理**：
   - 错误处理程序通过 `ErrorHandler` 来捕捉状态转换中的失败情况，并记录失败的动作及其错误信息。
   - 当状态转换出现错误时，会将状态机置于 `Shutdown` 状态。

5. **特定状态的动作**：
   - 每个状态下都有对应的动作。例如在 `Running` 状态下，会执行 `StartStateMachine` 和 `EventStopKochiCase` 等动作，而在 `Shutdown` 状态下会执行 `EM Shutdown`。

总体来说，这段代码设计了一个功能齐全的状态机，能够有效管理平台的不同状态，确保状态转换的正确性，并在遇到错误时安全地切换到关闭状态。
详细情况有见中间源码中的注释

### Normal state

TBD