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步骤 3：为库添加使用要求
步骤 4：添加生成器表达式
步骤 5：安装和测试
步骤 6：添加支持测试仪表板
步骤 7： 添加系统内省
步骤 8：自定义命令和生成的文
步骤 9：打包安装程序
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Vector AP 复杂模型的开发
## 前言 之前写了一篇《[Vector AP 最简单的开发示例](http://samlee820820.synology.me:10086/doc/91/ "Vector AP 最简单的开发示例")》，那是真的简陋中的简陋。只能作为验证环境配置，CMake文件是否写的正确。学习了startApplication的工程之后，专程来写篇稍微复杂工程的模型开发。 <span style="color:red">提示一：本文假定对Davince有过了解，至少参加过Vector的操作培训 提示二：我也是新手，可能存在操作不合理，知识盲区，还请大家指出错误的地方，共同进步</span> ## 模块汇总  整体框架先建立8个工程： - [kochi-machine-integration](#kochi-machine-integration) - [kochi-log-daemon](#kochi-log-daemon) - [kochi-log-daemon-design](#kochi-log-daemon-design) - [kochi-em-executionmanager](#kochi-em-executionmanager) - [kochi-em-executionmanager-design](#kochi-em-executionmanager-design) - [kochi-app-hello](#kochi-app-hello) - [kochi-app-hello-design](#kochi-app-hello-design) - [kochi-machine-design](#kochi-machine-design) ### 1、kochi-machine-integration kochi-machine-integration主要是配置一些跟硬件相关的信息，比如多少个核，网卡通道，Log通道信息等 ### 2、kochi-log-daemon kochi-log-daemon主要是logd守护进程的配置，这里主要是Process相关信息 ### kochi-log-daemon-design kochi-log-daemon主要是logd守护进程的配置，这里主要是Process Design相关信息，SoftwareCluster，StartupConfig等 ### kochi-em-executionmanager kochi-em-executionmanager EM的守护进程，这个是进程很特殊没SWC，没有startup config，到时候看详细配置 ### kochi-em-executionmanager-design kochi-em-executionmanager-design EM的守护进程的部署信息，SoftwareCluster，StartupConfig等 ### kochi-app-hello kochi-app-hello Application的Process信息 ### kochi-app-hello-design kochi-app-hello-design Application的Process的design信息，SoftwareCluster，StartupConfig等 ### kochi-machine-design kochi-machine-design Machine的部署信息，比如IP地址，MachineFG等 ## 搭建框架  mode文件夹下新建8个文件夹，放入相应的8个模块  在Davinic中创建对应的8个工程  建立依赖  ## 开始动手 参照startApplication中，Executable一般都存放在design的arxml中 ### 1. 新建Executable（amsr_em_daemon, amsr_logd_daemon,kochi_app_hello）    ### 2. 编辑Executable - **amsr_em_daemon**  需要注意三个地方 1、em_daemon 没有SWC，因此要删除Root Sw Component 2、BswExecutable 配置项需要选择EXECUTION_MANAGER 3、由于em是个Daemon，所以Category 配置成PLATFORM_LEVEL比较合适 - **amsr_logd_daemon** 这个Executable属于常规配置，跟App唯一的不同是因为他是个daemon，因此将他设置成PLATFORM_LEVEL比较合适  - **kochi_app_hello** 需要注意的是BswExecutable配置  ### 3. 新建Machine 常规的Machine的创建方式。参照startApplication的层次划分。Machine存放于kochi-machine-integration模块中。MachineDesign存放于kochi-machine-design模块中 ### 4. 编辑Machine - **创建3个Log Channel** **execute_manager_logchannel:**  **logd_channel:** <span style="color:red">这里更正，Log Level不要选择Verbose，废log信息太多，不方便观察，选成INFO即可</span>（lijia Modify append）  **kochi_app_hello_logchannel:**  - **创建CPU信息**  - **创建网络节点**  ### 创建FunctionGroup - 创建MachineFG    顺便创建ApplicationState，用以表示程序运行状态   手动添加状态（目前不知道怎么通过wizard来建这个元素）  ### 创建Process和ProcessDesign ExecutionManagerProcess:  ExecutionManagerProcessDesign:  LogdProcess:  LogdProcessDesign:  KochiHelloProcess:  KochiHelloProcessDesign:  ### ProcessMapping  ### 修改部分的Process引用 ExecutionManagerProcess <span style="color:red">注意：process state: 这里是用的ApplicationFGStates，并不是MachineStates</span>  关联相应的Log Channel  LogdProcess：  关联相应的Log Channel  KochiAppHelloProcess：  关联相应的Log Channel  三个Process 的Microsar Adaptive Parameter配置  ### 配置LogAndTraceInstance 需要创建一个PlatFormModuleEthernetEndpointConfiguration的元素，这个元素应该是可以通过wizard创建，知识目前不知道在哪建。因此通过Model Explorer中手动建   设置端口     ### 创建KochiAppHelloSoftwareCluster      ### 查漏补缺 这个地方一定要配置的，否则就会出现 `FATAL: StateClientManager::GetInstance: SM function group control lib must be initialized before being used.`   ## 编译 源码路径 [【附件】kochi-app.zip](/media/attachment/2024/05/kochi-app.zip) ```shell export AMSR_SRC_DIR=/diskA/vector-CBD1800182_D94/ ./build.sh ``` ## 运行 ```shell sudo ifconfig wlp3s0:1 192.168.7.2 up #set virtual network address cd build/gcc7_linux_x86_64/install sudo ./opt/amsr_em_daemon/bin/amsr_em_daemon -w ./opt/amsr_em_daemon/ ``` ## 运行截图 
admin
2024年9月10日 16:47
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